Приходской храм Всемилостивого Спаса – Происхождения Честных Древ Животворящего Креста Господня в селе Кусково впервые упоминается в 1510 году. В его ансамбль также входили колокольня и церковный флигель. Что касается земли, то при Храме было всего 33 десятин «земли сеи находятся в бесспорном владении причта». Из них, «около семи десятин» даны в аренду под усадьбу Шереметевых. Все владельцы усадьбы исправно платили ругу (арендную плату). В 1737-1739 годах граф Петр Борисович Шереметев по благословению Святейшего Синода перестроил приходской храм Всемилостивого Спаса с деревянного трехпрестольного на каменный однопрестольный. Храм имел богатое внутреннее убранство, в том числе был украшен уникальным резным иконостасом с драгоценными камнями и жемчугом. С 1739 г. и до 30-х годов ХХ столетия Храм оставался приходским. В нем совершали богослужения святитель Филарет Дроздов, ныне причисленный к лику святых, святитель Иннокентий Вениаминов просветитель алеутов и Сибири, ныне причисленный к лику святых и святитель Макарий Невский, ныне причисленный к лику святых. Посещая усадьбу Шереметевых, в храме Всемилостивого Спаса в Кускове молились и царские особы, среди них: императрицы Елизавета Петровна и Екатерина II, императоры Александр III и Николай II с наследником. Имеются сведения о том, что императрица Елизавета Петровна, имевшая в соседнем Перово имение, собственноручно вышивала воздухи и покровцы для храма Всемилостивого Спаса в Кускове.

В 1919 году усадьба получила статус Государственного музея. Здание церкви было переоборудовано в музейные подсобные помещения.

Церковь Спаса Всемилостивого была восстановлена и вновь освящена в 1991 году. С ноября 2000 года в приходском храме Всемилостивого Спаса – Происхождения Честных Древ Животворящего Креста Господня началось совершение регулярных богослужений и треб. Богослужения в Храме проводятся по воскресным и праздничным дням.
Всенощное бдение начинается в 17.00 часов, Божественная Литургия – в 10.00 часов.

В храме Происхождения Честных Древ Животворящего Креста Господня (Всемилостивого Спаса) в Кускове г. Москвы находятся такие святыни, как:

Икона Иверской Божией Матери, привезенная со Святой Горы Афон,
Икона святителя Спиридона Тримифунтского, привезенная с острова Корфу.

С 1998 года в храме находится редкий образ преподобномученицы Параскевы Римской.

Чудесным образом в храме мироточили икона святителя и чудотворца Николая и икона преп. Серафима Саровского.

В настоящее время в храме наблюдается великое чудо – мироточение святой Голгофы.