Троицкая церковь построена в с. Васюнино по заказу Григория Матвеевича Челищева. Указ о строительстве храма датируется 17 июня 1735 г. До этого на её месте располагалась деревянная церковь Благовещения Пресвятой Богородицы 1698 г. постройки. В 1850 г. был утвержден проект перестройки Троицкой церкви, осуществленный в 1853 г. В результате верхний Благовещенский придел вместе с трапезной был разобран, вместо этого была сооружена новая, более обширная трапезная часть с двумя приделами – правым, теплым, в честь Благовещения, а левый – в честь иконы Божией Матери  «Всех скорбящих Радость». Более храм существенно не перестраивался.

Кирпичный храм на белокаменном цоколе имеет форму четырехконечного креста. Основной объем церкви состоит из четверика, на котором установлен восьмигранный столб, венчающийся ярусом колокольни. К четверику с востока примыкает алтарная апсида, а с запада – трапезная часть с двумя приделами.

При  советской  власти 27 апреля 1922 г. в храме было  проведено изъятие церковных ценностей. С 1930 г. в церкви не свершались регулярные богослужения, а 14 декабря 1933 г. президиум Мособлисполкома принял решение о закрытии церкви.

В этот период Троицкой церкви был причинен огромный урон. Была разрушена кровля храма, уничтожено внутреннее убранство, в т.ч. пятиярусный резной иконостас и роспись стен, повреждены своды и стены, не осталось полов и системы отопления, колоколов.  Храм использовался под различные хозяйственные нужды.

В 1994 г. храм был передан общине верующих. С 1996 г. в храме совершаются регулярные богослужения (в настоящее время – в южном Благовещенском приделе), продолжаются реставрационные работы.

Объем предстоящих работ огромен. Предстоит провести газовое отопление, переделать кровлю, заново оштукатурить стены, устроить по периметру храма отмосток, восстановить внутреннее убранство, иконостасы.