Впервые церковь в селе Голенищеве упоминается в 1627 году. Позже на месте деревянной церкви появился каменный храм. Ныне этот храм в Троицком-Голенищеве считается одним из самых красивых и одним из немногих сохранившихся образцов так называемых многошатровых храмов. Их, шатров, четыре. Один шатер завершает сам храм, два шатра – два его придела, и еще один шатер увенчивает высокую колокольню. За всю свою историю храм претерпел много испытаний — во время войны 12-го года французы превратили храм в конюшню, потом храм горел. После революции храм был открыт до 1939 года. Но к 1992 году храм уже полностью был восстановлен и открыт для посещения.  В настоящее время богослужения совершаются по воскресным, субботним и праздничным дням, в дни памяти особо чтимых Икон Божией Матери и в дни памяти почитаемых народом святых.

Воскресная школа начала свое существование с 1995 года. Занятия проходят в здании Воскресной школы по субботам и воскресеньям, а также два раза в год проводятся праздники – Рождественский и Пасхальный, где дети принимают участие в театрализованном представлении.

Воскресная школа для взрослых работает в храме с октября 2013 года в форме еженедельного Кружка любителей православного богослужения.