Село Медведково являлось родовой вотчиной князей Пожарских и название свое вероятно получило от прозвища первого владельца села — Василия Федоровича Пожарского — Медведь (Медведко). Осенью 1612 года в селе отслужили войсковой молебен перед решающей битвой с поляками за Москву под предводительством Дмитрия Михайловича Пожарского и Кузьмы Минина. В память об этом событии в 1620 году на средства Пожарского была возведена первая деревянная шатровая церковь и для нее был отлит памятный колокол в честь освобождения Москвы. В 1634-1635 гг. в память о безвременно усопшем сыне Федоре Пожарский распорядился заменить деревянную церковь на ныне существующий каменный шатровый храм.

В церкви сохранились иконы XVII–XVIII веков: «Покров Пресвятой Богородицы», «Знамение», «Девять мучеников кизических». Есть два придела конца 17 века — Преподобного Сергия Радонежского и Девяти мучеников Кизических. В подклете располагается теплая церковь в честь иконы Божией Матери «Знамение», которая не закрывалась и в годы Советской власти. Невысокая двухярусная колокольня пристроена в 19 веке.

Воскресная школа для детей проводит занятия с октября по май по воскресеньям с 12.50 до 16.00. Обучение бесплатное.

Воскресной школе для взрослых более 10 лет, обучение трехгодичное. Поступить могут все желающие с 16 лет.