Каменная церковь в Ерино известна с XVII в. Согласно натурным исследованиям, существующий храм построен в начале XVIII в. при Голицыных. В 1777 г. при князе Иване Петровиче Щербатове на храме заменены ветхие кровли и устроен новый иконостас. В 1793 г. на средства графа Александра Матвеевича Дмитриева-Мамонова была построена колокольня. В 1854 -1858г. храм реконструировался и переосвящался. Боковые престолы — преподобного Сергия Радонежского и Святителя Николая Чудотворца (иногда именовался во имя Апостола Матфея). В 1937 г. церковь была закрыта, но еще в 1929 г. были разрушены верхние ярусы колокольни. В 1993 г. полуразрушенное здание было возвращено верующим. Проведены ремонтно-реставрационные работы, возобновлена литургическая жизнь. Архитектура основного объема церкви восходит к образцам XVII в. — бесстолпный одноглавый трехсветный четверик с полуциркульной апсидой. С запада к нему примыкает обширная двухпридельная трапезная и колокольня, верхние ярусы которой воссозданы в процессе реставрационных работ. Декоративное убранство четверика представлено плоскими угловыми пилястрами, поясками вдоль карнизов; закругленные верхние части окон подчеркнуты белокаменными бровками. Нижний ярус колокольни имеет вид триумфальной арки с замками в верхней части арок и орнаментальной растительной лепниной на колоннах, расположенных в нишах. Перекрытия сводчатые. Четверик перекрыт сомкнутым сводом, апсида конхой, трапезная лотковыми сводами с распалубками. В нижнем ярусе колокольни парусный свод. Историческая внутренняя отделка не сохранилась. Церковь кирпичная, облицованная белым камнем. Размер кирпича в алтаре 26х12,5х 6,5 см. Длина церкви по оси «запад-восток» 34,5 м., ширина — 19,5 м. Длина трапезной 11 м, ширина 9 м. Храм является объектом культурного наследия регионального. В настоящее время входит в состав Никольского благочиния Московской епархии (городской, Викариатство новых территорий).
При храме имеется воскресная школа, а также окормляет реабилитационный центр (терапевтическое сообщество) для зависимых алкоголизмом и наркоманией.
