Благовещенская церковь выстроена между 1704–1722 гг. Заказчик и строитель неизвестны. Колокольня выстроена позднее, в 1820–1830 гг. Село Сальково до 1760 г. числилось вотчиной Новоспасского монастыря, позже принадлежало ведомству Коллегии экономии. Церковь Благовещения вначале была двупрестольной с приделами Благовещения и св. мц. Параскевы Пятницы, позже в XIX веке был оборудован еще придел в честь свт. Николая. В 1830—1840-х годах к церкви была пристроена колокольня

Церковь закрыли коммунисты в 30-х годах, но до конца 50-х годов внутреннее убранство храма сохранялось нетронутым. Тогда же часть утвари перенесли в Воскресенскую церковь села Молоди. В 60-70-х годах в храме был склад.

В начале 90-х годов храм представлял печальное зрелище. Трапезная и апсидная части храма были почти разрушены. Четверик и колокольня нуждались тоже в серьезной реставрации.

В конце 1999 г. возвращён верующим. 21 ноября 2004 г. состоялось освящение храма, а в 2005 году в храме стали совершаться богослужения.

Церковь Благовещения Пресвятой Богородицы в с. Сальково является объектом культурного наследия регионального значения (Постановление Правительства МО от 15.03.2002 г. № 84/9). В настоящее время Благовещенский храм входит в состав Никольского благочиния Московской епархии (городской, Викариатство новых территорий).

Воскресная школа действует с 2008 года.